De acuerdo a información publicada por la Alcaldía de Medellín, las siguientes son las vías y vehículos que se encuentran excentos de la medida de Pico y Placa:

Vías sin Pico y Placa

• Avenida Regional, calzadas oriental y occidental.
• Avenida las Palmas y su empalme con las calles 37 (Av. 33), 36 y 38, hasta el sistema del río.
• Carretera al mar, empalmado con la calle 65 a la altura de la avenida 80 e incluye la loma de Robledo, hasta la transversal 73 (vía Volador), empalmando con la transversal 78, hasta la carrera 67; carrera 67 desde la transversal 78, hasta la calle 80; calle 80 hasta la carrera 65, y por ésta última hasta la glorieta de la Terminal de Transportes del Norte.
• Calle 10 entre el corredor del río hasta la Terminal de Transportes del Sur y vías de servicio aledañas a ésta.
• Todos los puentes sobre el río, incluyendo sus lazos de salidas e ingresos, que se encuentren dentro de la jurisdicción del Municipio de Medellín y la autopista Norte desde el puente Acevedo hasta el límite con el Municipio de Bello.
• La Avenida Ferrocarril entre calles 34 y 37
• Los vehículos que circulan en sentido occidente-oriente sobre la calle 10 a la altura de la carrera 48 (glorieta Éxito El Poblado) tendrán su conexión para empalmar con la vía regional circulando por la glorieta indicada a tomar el lazo que conecta la carrera 48 con el Sistema Vial del Río, a la altura de la calle 14.

Vehículos sin Pico y Placa

• Vehículos de emergencia demarcados con identificación permanente (ambulancias, incluidas las veterinarias, bomberos y todos aquellos que transporten equipo y material logístico, así como los que prestan atención médica personalizada), y los vehículos requeridos para la atención de siniestros.
• Vehículos propiedad de medios de comunicación o especialmente contratados e identificados para esta labor, además los que estén dotados de equipos que no permitan que sea reemplazado por otro vehículo.
• Los vehículos particulares que usen gas natural vehicular como combustible y que así lo acrediten con la respectiva certificación.
• Vehículos de transporte escolar, debidamente legalizados y demarcados con identificación permanente.
• Vehículos para el transporte de alimentos perecederos debidamente legalizados.
• Vehículos dotados tecnológicamente para el mantenimiento de redes de servicios públicos esenciales (energía, semaforización, telefonía, acueducto y alcantarillado, gas, sistema METRO), y demarcados con identificación permanente.
• Vehículos operativos de las Empresas de Servicios Públicos Domiciliarios, debidamente legalizados y con identificación permanente.
• Vehículos pertenecientes a la Fuerzas Militares, Policía Nacional, DAS y los del INPEC que sean especialmente destinados para el transporte de personal detenido.
• Vehículos destinados al control de tráfico, las grúas y carros talleres o de asistencia técnica debidamente identificados.
• Vehículos utilizados para el transporte de personas discapacitadas, siempre y cuando el o los discapacitados estén ocupando el vehículo.
• Vehículos acreditados para transportar valores.
• Vehículos de transporte público colectivo. 
• Vehículos colectivos tipo bus, buseta y/o microbús de servicio particular de propiedad de las empresas destinados al transporte de  su personal.
• Vehículos recolectores de basura, debidamente acreditados.
•  Vehículos de carga, incluyendo sólo aquellos en cuya matrícula no se establezca capacidad de pasajeros.  En todo caso, seguirán vigentes las restricciones establecidas para este tipo de transporte.
• Vehículos de servicio especial.
• Vehículos con blindaje igual o superior a nivel tres (3).
• Coches funerarios, más no el cortejo fúnebre.
• Vehículos pertenecientes a empresas privadas de vigilancia identificados permanentemente como tales y, previa acreditación de tal calidad.

• Vehículos oficiales de representación previamente demostrado.